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高超声速飞行器鲁棒自适应控制
宗群，田柏苓，董琦，张秀云，张超凡，叶林奇著2018 年出版217 页ISBN：9787030588906以实现高超声速飞行器的安全稳定飞行，提高系统的安全性和可靠性为目的，综合考虑模型参数不确定及外界干扰对高超声速飞行器稳定跟踪控制性能的影响，分别研究基于滑模、自适应反步及干扰观测器的高超声速稳定跟...
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非线性系统设计 微分几何、自适应及鲁棒控制
（意）马里诺（Marino，R.）等著；姚郁，贺风华译2006 年出版346 页ISBN：7121029529本书是非线性控制的3本经典教材之一，从应用角度介绍了非线性反馈控制的微分几何、自适应以及鲁棒设计方法。该书介绍了连续时间有限维不确定系统的非线性反馈控制设计，内容上是自我完备的。本书介绍的控制算...
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复杂非线性系统的自适应优化控制
罗艳红，张化光，崔黎黎著2013 年出版161 页ISBN：9787030378101非线性系统基于自适应动态规划的迭代优化控制问题是目前国际国内研究的热点课题。本书融合了目前国内外先进的理论研究成果，针对目前国际研究热点进行深入研究，分别对复杂非线性离散系统的最优控制、复杂非线...
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基于细胞神经网络的非线性时滞系统自适应控制
张建华编2012 年出版122 页ISBN：9787118078992本书研究带有时滞的细胞神经网络的稳定性问题，根据Lyapunov稳定性理论给出全局渐近稳定和指数稳定的稳定性新判据；研究多输入多输出非线性系统的神经网络辨识与控制。针对具有三角结构的单输入单输出非线性时...
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非线性系统鲁棒自适应反演控制
胡云安等著2010 年出版213 页ISBN：9787121109539本书共分9章，分别介绍了反演设计方法的现状；探讨了大系统的反演设计方法；讲述了利用块控原理、变结构控制和反演技术等理论和方法，设计含非匹配不确定性但控制系数矩阵已知的大系统的控制问题；探讨了含非匹配不....
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切换系统的模型参考自适应状态跟踪控制
伍彩云，刘暐著2017 年出版114 页ISBN：9787551716253切换系统是一类典型的混杂系统，有着重要的理论研究价值和广泛的工程应用背景。尤其是近些年来，切换系统已经成为自动控制研究领域中最为热点的系统类型之一。然而，在实际的控制系统中，描述系统本身的数学模型包...
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非线性多变量多模型神经网络自适应解耦控制
富月著2018 年出版153 页ISBN：9787030591296本书系统介绍具有不确定性的非线性单变量系统、非线性多变量系统、非线性多变量强耦合系统的自适应控制以及自适应解耦控制理论和方法。大部分内容取材于作者多年来在控制领域取得研究成果。全书共6章，主要...
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鲁棒自适应控制及其航空航天应用
（美）尤金·拉夫烈茨基，（美）凯文·A·怀斯著；程，锦房，周浩译2015 年出版323 页ISBN：9787118099508本书包括两个主要部分。第一部分介绍线性时不变系统的鲁棒控制设计和分析方法。以介绍线性系统的鲁棒控制和最优线性控制方法开始。用具有积分作用的线性二次型调节器（LQR）实现指令跟踪。这部分还包括两种输...