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系统辨识与自适应控制MATLAB仿真
庞中华，崔红编著2009 年出版254 页ISBN：9787811247695本书共分6章。前5章主要内容为：系统参数辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、极点配置自校正控制等，每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果，以及对仿真结果的简要分析；本书第6章详细介绍...
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无人水下航行器自适应非线性控制技术
高剑著2016 年出版231 页ISBN：9787561247976本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...
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认知雷达 知识辅助的全自适应方法
（美）格西著2013 年出版166 页ISBN：9787118084719本书首次深入介绍了认知雷达的理论和实践，通过优化和自适应多维发射机设计、强有力的各种知识辅助方法、与多输入多输出（MIMO）雷达的有机结合，提高雷达在复杂环境中抑制干扰、检测和识别目标的能力。读者对象包...
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基于自适应动态规划的智能优化控制
林小峰，宋绍剑，宋春宁著2013 年出版216 页ISBN：9787030364333本书在论述动态规划、强化学习的基本概念和基本理论的基础上，系统地阐述了自适应动态规划的基本原理、基本结构、基本方法，介绍了自适应动态规划的研究状况、发展趋势。本书内容理论性较强，紧密结合工程实际，全...
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谱估计与自适应信号处理教程
赵晓晖编著2013 年出版209 页ISBN：9787121215346本书对原理的介绍力求简洁透彻，强调系统性、逻辑性和内容的联系性，习题具有理论和实际应用背景，便于学生和相关读者理解和掌握理论性和数学基础要求很的高现代信号处理理论。本书的主要内容包括信号处理中的两...
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自适应控制理论与应用
刘小河，管萍，刘丽华编著2011 年出版217 页ISBN：9787030298270本书拟作为自动化专业高年级本科生和研究生讲授“自适应控制”课程的教材。书中全面系统地介绍了自适应控制系统的理论基础、原理、设计和应用等问题。本书取材广泛、内容丰富、深入浅出，在突出传统的基本内...
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多变量系统模糊/神经网络自适应控制
刘国荣著2012 年出版185 页ISBN：9787030333773本书介绍不确定多变量系统自适应模糊/神经网络控制的基本内容和方法，力图概括国内外最新研究成果。主要内容包括：多变量线性系统自适应模糊解耦控制，多变量非线性系统自适应模糊控制，多变量非线性系统自适应模...
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非线性系统自适应控制理论及应用
郭晨等编著2012 年出版267 页ISBN：9787030342348本书第一章介绍非线性系统控制的概念和数学描述、非线性系统的特性和分析设计方法；第二章介绍非线性系统的自适应输出反馈控制；第三章介绍欠驱动系统的迭代滑模控制；第四章介绍基于通用逼近器的不确定非线性系...
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自适应系统与机器智能
何海波著；薛建儒，王晓峰译2016 年出版194 页ISBN：9787111541141本书以如何使机器具有自适应于环境、类似人脑智能这一挑战性问题为中心，主要介绍了围绕这一问题的数据驱动与生物启发这两个主要研究方向的重要进展。本书主要内容可分为4个方面：（1）研究背景，介绍了自适应系统的...
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主动容错控制理论 自适应方法
金小峥，原忠虎，李彦平著2014 年出版224 页ISBN：9787121220579本书主要基于自适应技术研究连续时间系统的主动容错控制方法。针对执行器和传感器的中断、部分失效、偏移和非参数化卡死故障，以及关联链接的信号衰减、恶化等网络关联链接故障，分别应用直接、间接和切换组合...