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汽车系统动力学与集成控制
陈无畏等著2014 年出版300 页ISBN:9787030410825汽车系统动力学是20世纪发展起来的一门新的学科。近年来,随着底盘控制技术的不断发展和应用,使汽车动力学理论和应用技术增加了更多的研究内容。在底盘控制技术中,随着控制系统的复杂化和新的控制方法的不断产...
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机器人学 建模、规划与控制
(意)布鲁诺·西西里安诺(Bruno Siciliano)等著2015 年出版463 页ISBN:9787560557847本书在阐述机器人学基础知识的基础上论述了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系结构、机器人动力学、运动控制、...
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小推力轨道机动动力学与控制
汤国建,张洪波,郑伟等著2013 年出版282 页ISBN:9787030382917本书可作为航空航天类高等院校、科研院所的飞行器设计相关专业研究生和本科高年级学生的参考教材,也可供从事航天任务设计的研究人员和工程设计人员参考工具书。相比于传统的化学推进,电推进系统具有比冲高、...
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新混沌系统的设计与动力学分析及控制
孙常春,孙艳玲,孙海义著2017 年出版171 页ISBN:9787302488040本书论述了混沌系统的设计、动力学分析与控制问题。主要研究了新的三维二次连续混沌系统的设计、具有特殊性质的新混沌系统的动力学分析、混沌系统的线性状态反馈全局控制、基于切换控制生成混沌吸引子的理...
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航空航天科技出版工程 5 动力学与控制
(英)理查德·布洛克利(Richard Blockey),(美)史维(Wei Shyy)主编2016 年出版643 页ISBN:9787568223973本书的英文版是由美国WILEY国际出版公司和AIAA(美国航空航天学会)联合出版,共包含5个部分的内容,分别是飞行力学、飞行控制系统、雷达、轨道力学、姿态动力学与航天器轨道控制。本书汇集了近年来国际上航空航天...