控制系统导论 第3版

混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术

本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱...

机器人学 控制、传感技术、视觉、智能

本书介绍了机器人的发展概况、机器人运动学和动力学、机器人操作机轨迹规划、机器人操作机的控制、传感技术等。

计算机实时控制软件设计导论

量子控制导论

本书从控制论、信息论和物理学三方面入手，利用经典控制论思想，结合量子信息领域的研究成果，为读者展现了量子系统状态的主动控制和量子态操纵的基本理论、方法和手段。...

机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制

本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...

数字控制系统导论

书名原文:Introductiontodigitalcontrolsystems:本书从离散时间系统的模拟与分析到设计技术较全面地阐述了数字控制的有关问题。

可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究

有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...

挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制

本书主要内容如下：(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题，采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...

轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制

本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器，即无人飞艇的制导与控制，主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制，重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略，且这些都是经过作者及其团队大量...