自适应滤波器原理 第4版

本书是自适应信号处理领域的一本经典教材。全书共17章，系统全面、深入浅出地讲述了自适应信号处理的基本理论与方法，充分反映了近年来该领域的新理论、新技术和新应用。内容包括：自适应LMS横向滤波器、自适应...

并联机器人型综合的GF集理论

本书主要介绍了作者在并联机器人构型综合和人形机器人构态规划方面的研究成果。针对机器人构型、性能间的映射关系，提出了利用GF集的描述构型设计特征的方法。该GF集具有非代数、无量纲、六维无关联、有序性...

有源电力滤波器设计与研究

本专著分为七章，从APF主回路拓扑结构、检测与锁相技术、输出滤波器性能和有源滤波器控制四个关键性技术进行设计分析与探讨。主要研究了基于复数滤波器矩阵正交信号发生器的锁相环算法、基于状态反馈精确线...

多采样率系统 采样率转换和数字滤波器组

本书的内容主要由两大部分组成：第一部分讲述了速率转换的基础知识；第二部分介绍了速率转换原理的应用-滤波器组技术。全书共分10章，包括了大量的练习题并附有答案；本书为便于读者直观地理解知识点还包含了大量...

少自由度并联机构研究与设计

本书首先研究了新型拟人机械腿机构、5-DOF气囊抛光机床等的运动学、动力学及设计方法等问题，提出一种新型拟人机械腿机构，其髋关节、膝关节和踝关节分别采用球面三自由度并联机构和四自由度欠驱动并联机构为...

自然法典 或自然法律的一直被忽视或被否认的真实精神

本书作者在书中根据“自然法”和“自然状态”的学说，论证了原始共产主义是符合“理性”的人类社会的黄金时代，是一种理想的社会制度。

数字滤波器设计及工程应用

本书详细介绍了数字滤波原理、数字滤波器设计与应用。全书共分六章，包括信号噪声的基础知识，数字滤波器的基础知识，低通数字滤波器的设计及性能分析，高通、带通及带阻数字滤波器设计，数字滤波器的MATLAB实现与应...

数字滤波与卡尔曼滤波

附:参考文献:通过从模拟滤波到数字滤波再到统计滤波的循序渐进之路，向读者介绍了数字滤波和卡尔曼滤波的基本理论和实际应用。

数字信号处理与滤波器设计

本书介绍了数字信号处理与滤波器设计的基础知识，涵盖了信号的分类、时域分析、频域分析、z变换、无限冲激响应滤波器、有限冲激响应滤波器、滤波器的实现、滤波器的量化分析、使用DSP芯片设计硬件、MATLAB基...

2000年全国成人高考时事政治大全 高中或中专起点升大学或本科考生用