工业机器人现场编程

本书是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书以14个项目，基于川崎R系列工业机器人，介绍工业机器人本体的操作与编程、工业机器人的参数设置与维护、工业机器人与配套设备协同...

产业机器人全集 基础篇

机器制造工业试验工作、科学研究工作的计划与计算

机器人技术基础

本书主要介绍了机器人的机构、操作臂雅可比、操作臂动力学、轨迹规划。

工业机器人技术

本书是面向工业机器人技术现场应用的教材，包括基础篇和应用篇两部分。基础篇即第1~第7章，内容涉及机器人的运动学、动力学、控制技术及其应用，以及机器人末端执行器设计，构成相对完整的工业机器人技术知识体系，...

并联机器人机构学基础

机器人电子电路基础

工业机器人离线编程与仿真

本书以高职高专相关课程选用最多的ABB工业机器人离线编程仿真软件为平台，并选择常用的工业机器人搬运、码垛为载体来学习编程与仿真方法，选择焊接工作站、带传动链的工业机器人工作站作为组建站方法的学习项...

上海资本主义典型企业史料 大隆机器厂的发生发展与改造 从一个民族企业看中国机器制造工业

机器人技术基础 第3版