机器人与工业自动化

大数据背景下大型工业用多级离心压缩机建模及其应用

离心压缩机作为工业生产中一种广泛使用的高耗能设备，其制造和优化控制运行水平对我国工业及制造业的升级和变革起到非常重要的作用。本书主要研究在工业大数据背景下大型工业用离心压缩机的准确建模和性能预...

国外工业机器人专辑

琉璃世界风雨路 记我的父亲 川渝玻璃工业创始人何鹿蒿的真实人生

本书真实详尽地记录了四川玻璃工业创始人何鹿蒿少年时立志技术报国，留学日本学习玻璃制造技术，归国后在重庆创建了当时四川第一家工业化玻璃制品厂的事迹；客观真实地讲述其创业的艰辛、发展的辉煌，对四川近现代...

工业机器人

本书对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等内容进行了简单介绍，重点介绍了机器视觉、机器听觉、移动机器人的自主定位新技术。

工业机器人安装与调试教程

工业机器人技术

本书讲述工业机器人的有关知识，包括：机器人的发展概况、结构、运动学及动力学、控制等内容。

龚春燕与创新学习 第2版

工业机器人的操作机设计

工业机器人

机器人的组成与分类，主要技术参数、应用范围、发展态势分析；工业机器人的手部、腕部、背部结构形式及运动机构；工业机器人运动特殊性、定位方法、导向装置、驱动计算、缓冲装置；传感器控制系统。...