机器控制与控制系统

机器视觉检测理论与算法

视觉检测具有非接触、效率高、精度高、劳动强度小以及易于实现信息集成等优点，被广泛应用于工业、农业、医药、军事、航天、交通、安全、科研等领域。面对众多的图像处理与计算机视觉算法，如何针对不同的检测...

计算机与机器视觉理论、算法与实践 英文版 第4版

本书清晰而系统地阐述了计算机与机器视觉的基本概念，既介绍理论的基本元素，又强调算法和实际设计约束，并通过实际案例演示具体技术的应用。前三版已经奠定了本书在机器视觉领域中独一无二的地位，书中对重要的图...

机器视觉研究与发展

本书涉及了机器视觉中的主要研究内容，各章节按照由视觉模型到视觉系统、由视觉算法到视觉应用、由单传感器视觉到多传感器视觉的顺序来安排，体现从简到繁、从浅到深、从理论到实际的特点，力求具有层次性、系统...

工业控制计算机典型应用系统编程实践

本书从工程应用的角度出发介绍了工业控制计算机典型应用系统，内容包括：利用PC与PLC、PC与PCI数据采集卡、PC与USB数据采集模块、PC与CAN总线模块、PC与单片机、PC与无线数传模块、PC与GSM短信模块、PC与智能...

工业控制与PLC应用入门

本书由于可编程序控制器已广泛应用于各个工业领域的电气控制系统中，而现有书籍大多理论强调过多。本书出于对老设备改造、新设备维修维护、工程应用设计三方面的技术知识需求而编写，注重工程技术的实用实战，突...

工业机器人与机器人学

输电线路巡线机器人视觉系统图像处理及模式识别研究

输电线路巡线机器人是为实现输电线路自动巡检功能而设计的机电一体化设备，其目的是为了提高巡检质量和效率，减少巡检死角，改善工人劳动强度。对保证输电系统的安全可靠运行具有重要意义。基于轮式行走机构的巡...

机器人学和计算机视觉的集群计算

本书阐述了机器人系统中簇计算的应用和实现问题。尤其是对机器人系统中传感信息处理、运动规划控制等任务的簇计算实现问题分别进行了具体论述，解决机器人学、计算机视觉相关问题的高计算复杂度、实时性差的...

全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程