机器人操作系统ROS原理与应用

本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...

单级与二级整数规划算法原理及应用

本书重点集中于整数规划的通用全局最优领域，继模拟退火算法、遗传算法和蚂蚁算法之后首次将植物的向光性特点作为算法寻优机理，提出了模拟植物生长算法，其算法原理就是将整数规划的可行域当作植物的生长环境，将...

单片机原理与应用

本书以80C51以及MSC-51单片机为核心，采用教、学、做相结合的教学模式，以理论够用、注重应用的原则，通过循序渐进、不断拓宽思路的方法讲述单片机应用技术所需的基础知识和基本技能。全面系统地介绍单片机的系...

数字电视原理与应用技术

本书从数字电视信号的摄取，到压缩编码、复用到信道编码与调制传输、至条件接收与显示，共分8个章节。数字电视的关键技术是信源编码、信道编码与调制、条件接收技术等内容，对此在本书中作了清晰的描述。各章均...

单片机原理与应用

全书分成一、基本知识及其应用；二、拓展的知识及其应用；三、系统综合应用与实用设计方法三个层次。基本知识及其应用部分阐述了：单片机的基本硬件结构、指令系统、汇编语言程序设计基本知识和方法、定时/计数...

船用臭氧发生器的原理与应用

本书为了满足海运、造船领域的工程技术人员在教学、科研、生产方面的需要，同时为了臭氧发生器的生产、应用和发展，解决在食品保鲜和饮用水消毒方面存在的问题，提出了相应的解决办法。全书从最基本的理论开始，全...

继电保护原理与应用

本书为全国电力职业教育规划教材。本书作为电力职业教育教材，兼顾中、高级工电气专业的继电保护自学教材和中、短期电气培训教材，重点介绍了继电保护的基本知识、基本保护原理及继电保护应用，从现场角度出发，简...

单片机原理与应用

本书为普通高等教育“十一五”规划教材（高职高专教育）。本书系统地介绍了MCS－51系列单片机的原理及应用技术，精选了单片机原理及应用技术的基本知识，反映了当代单片机技术发展的趋势，较好地体现了应用型人才培养....

建筑设计原理与实际应用

本书科学系统地阐述了建筑设计中环境、功能、空间、形式、结构、材料、技术、构造等方面的知识，同时就设计专门建筑——如商业建筑、居住建筑、餐饮建筑、办公建筑、幼儿园建筑等实际应用方面做了拓展性的论...

MOTOROLA 8位增强型单片机M68HC11原理与应用