生理功能数字仿真与无创成像

本书所介绍的生理功能数字仿真与无创成像是国家自然科学基金资助的研究项目，本书主要介绍了医学影像的生理功能和器官动态特性的建模和数字仿真的研究方法等。...

微观交通仿真分析指南

本书以作者在国内诸多城市的微观仿真分析实践为依托，在参考美国、德国、日本等国有关手册、指南的基础上，对微观交通仿真模型的建立、数据采集、参数标定以及二次开发等研究成果进行了系统的梳理和全面总结。...

指挥控制系统仿真

本书首先给出指挥控制系统的定义，然后从不同的角度分析指挥控制系统的概念模型；接着针对指挥控制系统的主要构成部分，从作战指挥机构、作战指挥决策、二维态势系统、侦察和监视系统、信息处理系统和通信系统的...

仿真系统与应用实例

本书在介绍了计算机仿真技术基础、系统模型的建立、仿真模型算法、仿真系统设计等基础知识后，从应用角度结合笔者的研究讲述了天基测控通信平台的设计与仿真等七个应用仿真实例。内容力求做到理论与应用相结...

遇见阳光 大卫·卢卡斯作品精选集 机器人和蓝鸟

从前，有个机器人，他的心脏坏了，不再跳动，因此被扔进废物堆里。他躺在那里，在秋雨中逐渐生锈。他躺在那里，让冬天第一场雪落在身上。冬日清晨，一只青鸟的出现让他的生命出现转折，他发现，原来自己仍有能力去爱......

机器人技术基础

本书比较系统地介绍了机器人技术，它是一门现代综合性技术。全书共11章，第1、2章叙述了机器人的概况和基本结构；第3、4章讨论机器人运动学和动力学问题；第5、6章论述机器人基本控制方法和现代控制技术；第7、8章讨...

机器人设计与制作

本书紧扣读者需求，按照单元-项目-任务的主线，选取经典案例，深入浅出地讲述了现代机器人技术的热点问题、关键技术、解决方案、发展前沿。本书共5个单元，内容包括机器人结构、制作机器人、机器人控制系统组成、...

机器人无标定手眼协调

本书介绍机器人手眼关系无标定协调控制的研究成果，在总结已有工作的基础上，着重探索针对动态目标任务的手眼反馈控制策略。全书分三篇描述不同的策略，各自独立又相互关联。上篇以图像雅可比矩阵为工具，讨论它在...

乐高机器人设计技巧 创意小作品设计与搭建指导

本书介绍了23个乐高创意小作品，是一本纯结构设计的乐高图书，包括作品的多角度展示图、结构分解图以及搭建步骤图，并且配以简单的文字说明，扫码还能观看演示视频。读者可以从中学到更多、更巧妙的结构设计，从事机...

树莓派创客 手把手教你搭建机器人=Raspberry pi robot cookbook