工业机器人技术人才培养方案

本书阐述了机器人专业人才的培养目标、素质培养与知识结构、课程规划与教学安排、专业核心课程描述、专业建设条件和毕业考核标准，通过基础课程、专业课程和实训课程相结合，重在学生的专业知识学习和职业技能...

机器人胰腺外科手术学

本书是我国第一部关于使用Da Vinci（达芬奇）机器人手术系统开展胰腺外科手术的专著，全书共18章，40余万字。全方位介绍机器人胰腺外科手术的相关知识，包括机器人手术系统及相关器械的介绍、胰十二指肠区相关的解剖...

第五届全国模式识别及机器智能学术会议 论文集 下 多关节机器人运动学模型 中科院沈阳自动化研究所

与机器人共舞

这是一本关于人工智能的书，建议分入TP类。未来的机器人将会成为我们的伙伴，还是弗兰肯斯坦的怪物？想知道答案，就要阅读本书。书中讲述了人工智能的发展过程，对“人与机器，谁将称王”、自驾驶汽车、人机协作、救.....

码垛机器人机械结构与控制系统设计

本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...

水下机器人

本书是苏联“海洋开发技术丛书”的一种。书中阐述了利用信息计算系统和机器人进行世界海洋开发研究的任务，分析了海洋开发研究的方法，列举了建立自动化系统和水下机器人的例子，剖析了机器人活动的任务以及母船...

竞赛机器人本体制作教程

本书内容与机器人竞赛紧密相关，从实践方面给学生最直接的指导，使学生全面认识机器人竞赛，提高参赛学生的竞赛成绩。内容包括：机器人竞赛中常采用的各种方案、运动系统的选择、各种类型的机械手臂、机械手、行走...

系统建模与仿真

本书以MATLAB语言为平台，系统地阐述系统建模与仿真技术的基本原理、概念与方法。书中涉及运动控制、过程控制等系统的建模、分析与设计问题，其内容深入浅出，倡导启发与探究式教学方法；书中配有联系型、分析/设...

通信系统中MATLAB基础与仿真应用

本书分为两部分，第一部分基础知识，介绍了MATLAB7．0的主要函数命令（入门指令、数值计算、图形可视化、程序设计等功能）；第二部分仿真应用，系统介绍了通信系统的设计、分析和仿真方法。...

电工实验与Multisim9仿真技术

本书是根据教育部对电工电路课程的基本要求而编写的，同时介绍了Multisim9．0仿真软件的使用，可作为电工原理、电路分析等课程的配套实验教材。...