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室内移动式服务机器人的感知、定位与控制
徐德,邹伟著2008 年出版380 页ISBN:9787030221445本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理,分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手,全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...
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工业机器人编程与应用
程麒文主编;苏挺,闫洪猛,李峰,王世敏副主编;张加云,隋明森,王宁参编;王双林主审2018 年出版268 页ISBN:9787568260848本教材分为五部分,主要由模块1认识工业机器人、模块2工业机器人安全操作规范、模块3工业机器人示教编程、模块4报警信息检测及故障排查和模块5工业机器人操作及应用等组成,以KEBA系统为主要学习内容,重点从认...
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Raspberry Pi编程指南 基于Python的游戏编程与机器人制作
(美)SIMONMONK著;程晨译2017 年出版145 页ISBN:9787115442031本书以简洁生动的语言介绍树莓派的编程知识,内容要点更新到树莓派2,包括Raspbian操作系统。在本书中,你可以了解如何配置树莓派的软硬件,并用Python语言编写脚本,创建图形界面,并控制外部电子设备,通过多个游戏项...
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PLC与工业机器人应用
邵欣,李云龙,檀盼龙编著;张方杰主审2017 年出版280 页ISBN:9787512424838本书以智能装配生产线中PLC与工业机器人的应用为出发点,以西门子S7-300和ABB IRB120工业机器人为例,通过项目式教学方法,详细介绍PLC与工业机器人的使用方法与编程调试技巧,将原理和实践应用相结合,使学生在实践...
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人生新算法 用人工智能解读时间、幸运与财富
(日)矢野和男著2018 年出版292 页ISBN:9787508688664本书是经济类读物。本书预言了感知机器与人工智能的新时代,着重探讨了人工智能对金融市场、医疗行业和网络安全的影响。比如深度学习对对冲基金模型的预测、人工智能与模块化价值链、比特币和区块链等。人工...
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