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GPS/MIMU嵌入式组合导航关键技术研究
唐康华,吴美平,胡小平著2015 年出版160 页ISBN:9787118102765本书共包含7部分内容,包括:绪论,外部辅助的GPS 卫星信号捕获技术,MIMU 辅助的GPS 卫星信号跟踪技术,MIMU 辅助的GPS 导航定位算法,GPS/MIMU 嵌入式深组合导航算法,GPS/MIMU 嵌入式组合导航系统的实现,结论与展望。...
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嵌入式技术与应用丛书 DIY四轴飞行器 基于MSP430F5系列单片机与Android
黄和悦编著2015 年出版184 页ISBN:9787121270543本书以TI公司的MSP430为控制器,首先简要介绍了四轴飞行器的历史,给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能,介绍介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境及编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系,然后详...
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空间信号组合理论与关键技术
白琳,李颖,黄勤飞等著2013 年出版394 页ISBN:9787115313355本书分为信号组合与信号检测技术两部分。信号组合主要介绍天线阵列信号处理技术,信号检测技术部分主要包括列表与格基归约法、基于部分最大后验概率的检测方法、基于连续干扰消除的列表-格基规约法、欠定MIM...
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