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主动容错控制理论 自适应方法
金小峥，原忠虎，李彦平著2014 年出版224 页ISBN：9787121220579本书主要基于自适应技术研究连续时间系统的主动容错控制方法。针对执行器和传感器的中断、部分失效、偏移和非参数化卡死故障，以及关联链接的信号衰减、恶化等网络关联链接故障，分别应用直接、间接和切换组合...
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真
刘金琨著2018 年出版418 页ISBN：9787302517320全书共分11章，包括RBF网络的设计及分析、基于梯度下降法的RBF网络控制、简单的RBF网络自适应控制、RBF网络滑模控制、基于RBF网络逼近的自适应控制、基于RBF网络的自适应反演控制、RBF网络数字控制、离散系...
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随机过程理论及其在自动控制中的应用
闫莉萍，夏元清，杨毅主编2012 年出版256 页ISBN：9787118079081本书主要介绍自动控制系统中常用的以电磁相互作用原理为基础的各种控制元件的结构组成、工作原理、静态特性和动态特性、性能指标和使用方法。这些控制元件包括：直流伺服电动机、直流测速发电机、步进电动机...
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复杂系统自适应鲁棒控制 基于模糊逻辑系统的分析设计
王文庆著2005 年出版192 页ISBN：7561220456本书针对一类非线性、不确定、复杂控制系统，采用Lypunov方法与模糊逻辑系统相结合的手段，应用自适应控制思想，系统而全面地讨论了被控系统的状态反馈镇定、输出反馈镇定、状态观测器设计等问题。...
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不行动经济学 存在固定成本时的随机控制模型
（美）南希·L·斯托基著；徐占东译2018 年出版213 页ISBN：9787565431760随机控制理论的目标是解决随机控制系统的分析和综合问题。维纳滤波理论和卡尔曼-布什滤波理论是随机控制理论的基础。卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪...
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随机非线性大系统的分散控制研究
武赛2018 年出版128 页ISBN：9787562357056随机大系统是具有规模庞大、因素众多、结构复杂、功能综合、目标多样以及不确定的随机性等特点的系统模型，它能更真实、更客观、更准确地反映工程实际中的系统运动规律。本专著针对随机微分方程描述的随机非...
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RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真
刘金琨著2014 年出版320 页ISBN：9787302340409本书从MATLAB仿真角度，结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书...
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不确定非线性系统的自适应Backstepping控制方法及应用
王锐著2017 年出版147 页ISBN：9787568238182本书主要探讨非线性不确定系统的自适应Backstepping设计技术改进问题。基于随机非线性不确定系统，带时滞不确定项的非线性系统以及带未知死区输入的非线性不确定系统，讨论基于 Backstepping 技术进行改进控制...
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随机非线性系统的输出反馈控制 一般性增长条件
郭龙川著2017 年出版139 页ISBN：9787518927739本书主要研究几类复杂系统在非线性、随机性、时滞性等多种因素综合作用下的输出反馈控制问题，借助随机系统的稳定性理论及相关控制器设计工具得到满足特定控制性能指标的系统输出反馈控制器，并给出详细的设计...
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结构随机跳变系统最优控制理论
方洋旺，伍友利，王洪强著2012 年出版298 页ISBN：9787118080018本书讨论了离散时间和连续时间结构随机跳变系统的概率分析、最优滤波、最优控制、H 控制、鲁棒控制以及稳定性等新的理论和方法。全书共分为十三章，基本内容由四部分组成。第一部分介绍离散时间和连续时间结...