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超声引导机器人系统实时影像处理与导航定位技术
么娆著2013 年出版157 页ISBN：9787118091243本书主要从图像处理和导航定位两方面，论述了建立一套基于超声图像引导的计算机与机器人自动化手术导航控制系统的原理与方法。其中：图像处理的研究与论述主要从超声图像去噪、目标区域定位跟踪及目标的自动分...
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多变量系统模糊/神经网络自适应控制
刘国荣著2012 年出版185 页ISBN：9787030333773本书介绍不确定多变量系统自适应模糊/神经网络控制的基本内容和方法，力图概括国内外最新研究成果。主要内容包括：多变量线性系统自适应模糊解耦控制，多变量非线性系统自适应模糊控制，多变量非线性系统自适应模...
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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用
曲丽萍，王宏健著2017 年出版191 页ISBN：9787560361116本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...
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自适应地图可视化原理与方法
王英杰，陈毓芬，余卓渊等著2012 年出版230 页ISBN：9787030340498自适应空间信息可视化目前已经成为发展趋势。其中的关键问题，自适应地图可视化的研究目前逐渐引起重视。本书结合作者多年来自适应地图可视化的成果，在建立自适应地图可视化理论框架的基础上，对其中的关键性问...
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非线性系统自适应控制理论及应用
郭晨等编著2012 年出版267 页ISBN：9787030342348本书第一章介绍非线性系统控制的概念和数学描述、非线性系统的特性和分析设计方法；第二章介绍非线性系统的自适应输出反馈控制；第三章介绍欠驱动系统的迭代滑模控制；第四章介绍基于通用逼近器的不确定非线性系...
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自适应滤波器原理 第4版
（加）赫金著2010 年出版734 页ISBN：9787121106651本书是自适应信号处理领域的一本经典教材。全书共17章，系统全面、深入浅出地讲述了自适应信号处理的基本理论与方法，充分反映了近年来该领域的新理论、新技术和新应用。内容包括：自适应LMS横向滤波器、自适应...
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自适应系统与机器智能
何海波著；薛建儒，王晓峰译2016 年出版194 页ISBN：9787111541141本书以如何使机器具有自适应于环境、类似人脑智能这一挑战性问题为中心，主要介绍了围绕这一问题的数据驱动与生物启发这两个主要研究方向的重要进展。本书主要内容可分为4个方面：（1）研究背景，介绍了自适应系统的...
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主动容错控制理论 自适应方法
金小峥，原忠虎，李彦平著2014 年出版224 页ISBN：9787121220579本书主要基于自适应技术研究连续时间系统的主动容错控制方法。针对执行器和传感器的中断、部分失效、偏移和非参数化卡死故障，以及关联链接的信号衰减、恶化等网络关联链接故障，分别应用直接、间接和切换组合...
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真
刘金琨著2018 年出版418 页ISBN：9787302517320全书共分11章，包括RBF网络的设计及分析、基于梯度下降法的RBF网络控制、简单的RBF网络自适应控制、RBF网络滑模控制、基于RBF网络逼近的自适应控制、基于RBF网络的自适应反演控制、RBF网络数字控制、离散系...