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分数阶动力学系统的混沌、控制与同步
高心，刘兴文，邵仕泉著2010 年出版285 页ISBN：9787564704735本书研究的是分数阶系统的混沌、混沌控制与同步及电路实现问题。全书共五章，分别介绍了混沌的定义、混沌的研究历程，混沌的主要特征量和通向混沌的主要途径，分数阶系统的分数微分和积分的几种定义及对几种定义...
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现代飞机飞行动力学与控制
刘世前编著2014 年出版514 页ISBN：9787313120410民用飞机产业发展系列。全书共分13章。第1-6章为现代飞机飞行动力学内容，包括质点动力学、姿态动力学、基本飞行性能、操纵性和稳定性等性能。第7-13章为现代飞机飞行控制内容，包括飞行控制系统的组成，经典飞...
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机器人学 建模、控制与视觉
熊有伦等编著2018 年出版454 页ISBN：9787568033930在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、...
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