生物机器 研究生命的控制论途径

新型城镇化时期城市规划理论与实践探索丛书 控制性详细规划

本书是对控规技术与制度的系统性论述，既是控规理论与实践经验的总结，也是对中国特色的控规未来发展方向的探讨。展示了控规探索变革的成果，并在此基础上进一步提出了控规体系的扩展性探索目标，探索性地提出控规...

一种新的机器人手臂控制方法

全国高等职业院校规划教材 精品与示范系列 建筑电气控制技术

本书主要讲述电气控制技术的基本原理以及电气控制技术在建筑电气领域中的最新应用。

国防科工委十五规划教材 航空宇航科学与技术 导弹制导控制系统分析设计与仿真

机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化

本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...

机器人末端接触力反馈智能控制研究

普通高等教育“十二五”规划教材 机构综合与优化

本书围绕机构设计中的两个主题：一是创新方法，二是创新手段。两个主题围绕一个目标，即激发设计者的机构创新的能动性，最终得到创新结果。本书第1～5章按两类机构型综合方法——杆组综合法和运动链型综合法，用连杆.....

手足口病预防控制指南医疗机构手足口病诊疗技术指南

基层医疗机构感染预防与控制500问

本书由中华预防医学会医院感染控制分会和上海斯菲克微生物应用技术研究中心组织国内几十家医疗机构的医院感染及相关专业专家与学者共同编写完成。全书共8 章24 节552 题。依据国内外有关法规、规范、指南...