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现代机器人学基础与控制研究
江洁著2018 年出版205 页ISBN：9787517063551基于机器人应用发展的需要，本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性，本书以机器人学的相关理论为基础，详细论述了机器人的控制方法，对机器人现代控制技术进行了解构，向读者呈现出了更加...
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非线性随机动力学与控制 Hamilton理论体系框架
朱位秋著2003 年出版494 页ISBN：7030111842本书在较详细地介绍Hamilton系统与扩散过程基础上，系统而深入地论述了随机激励的耗散的Hamilton系统理论。
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