机器学习及应用

本书详细地介绍了机器学习的基本原理，并采用“原理简述+问题实例+实际代码+运行效果”的模式介绍常用算法，。全书共分11章，主要包括决策树、神经网络、支持向量机、贝叶斯分类器、集成学习、聚类、降维等内容...

电气控制与PLC原理及应用

PLC是将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体，专门为工业控制而设计的一种自动控制装置。为了便于学习和理解自动控制的相关技术，本书分为了两部分：第一部分为电气控制技术，主要是为了培养学生...

机器人操作手 数字、编程与控制

案例驱动的大数据原理技术及应用

本书系统地论述了大数据的基本概念、大数据处理架构Hadoop、分布式文件系统HDFS、分布式数据库HBase、NoSQL 数据库、云数据库、分布式并行编程模型MapReduce、流计算、图计算、数据可视化以及大数据在互联...

液压与气动控制及应用

全书包括液压传动、气压传动、气-电综合系统三部分内容，内容选取上按照由简单到复杂的认知规律，如“系统的认知→系统的分析和构建→系统的使用与维护→PLC控制的综合系统的构建”，共设置七个学习项目。每个学...

工控机及组态控制技术原理与应用

本书对工控机的组成原理和系统构成做了较全面的分析。全书共19章，分别介绍了工控机目前的状况及发展趋势，工控机的组成原理，并以PC总线工控机为主机，对主机和显示系统，模拟量和数字量输入/输出接口模板，生产过程....

焊接机器人基本操作及应用

本教材内容针对于松下机器人YA-1NC/YA—1PC/YA—1QC/YA—1RC/YA—1SC系列（机器人本体：VR2/TA/TB、控制装置：WG/G2/GXP），围绕着从认识到熟练操作机器人为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题，通过各类图片、...

机器人设计与控制

本书是现代机器人系列之一。书中重点介绍如何搭建一个简易的机器人系统的物理实体，即机械、传动、驱动与控制。

工业机器人技术及应用

本书共7章，系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。力求反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机...

工业机器人设计与实例详解

本书在介绍工业机器人基本分类、工作原理与用途的基础上，通过列举实例，重点介绍了工业机器人机械系统设计、驱动系统设计、控制系统设计、感觉系统设计、编程设计、示教与再现等方面的要求与实现方法，最后通过...