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机构性能指标理论与仿真
郭希娟著2010 年出版328 页ISBN：9787030292254本书内容是作者十余年研究成果的结晶，对于并联机构的结构设计和控制方案的拟定有重要作用，对于并联机器人机构学的研究做出了贡献；温院士批注：对于建立机构尺寸与各项动力学性能之间的构性关系做出了重要贡献。...
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东亚自由贸易区的基础与可行性分析
张蕴岭主编2006 年出版172 页ISBN：7801909941本书对东亚的合作，尤其是建立东亚自由贸易区进行了细致的研究。书中讨论了东亚自由贸易区的设立、现状及基本原理与可行性，对东亚自由贸易的影响进行了分析，就中国、日本在东亚自由贸易协定，以及中国、日本、韩...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学
尹海斌著2018 年出版168 页ISBN：9787568028240本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...
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以案说法 中国人民银行分支机构执法案例分析
闫力主编2008 年出版203 页ISBN：9787504947543本书选取了人民银行履行职责过程中经常发生的典型行政、民事及刑事案例，总结行政执法过程中容易出现的问题及应对措施，通过对案例的分析、评述，对分支机构各部门的执法行为提供法律风险及业务风险提示，力图对人...
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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
蔡自兴，贺汉根，陈虹著2009 年出版507 页ISBN：9787030234315本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
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国立科研机构实力比较 理论、方法与实证
文庭孝著2010 年出版149 页ISBN：9787811281996本书主要研究由政府资助的国家科研机构的评价与管理。本书以物理学国家科研机构为例，利用文献计量指标和标杆分析方法，提供一种获得物理学标杆研究机构的思路和方法，并进行初步的尝试性比较分析，为进一步的比较...
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国际服务贸易自由化 理论、路径与收益分配
陈贺菁著2009 年出版227 页ISBN：9787561532492本书研究国际服务贸易自由化的理论背景、路径选择与收益分配，把握服务贸易自由化进程的影响因素和未来走向，对于开放发展中的中国具有重要的理论和现实意义。...
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食品安全风险分析 国家食品安全管理机构应用指南
樊永祥主译2008 年出版77 页ISBN：9787117107747食品安全风险分析是国际提倡的食品安全管理框架体系，本书译自FAO/WHO2007年的一本专著，对风险分析的框架、基本理论等作了非常全面的阐述，对于我国食品安全管理体系的建立和完善非常有借鉴意义。食品安全风险...
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未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法
伍明著2018 年出版222 页ISBN：9787561252796本书的主要包括七方面的内容：一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型；二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建；三、基于占用栅格地图的运动物体侦测；四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...