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运动控制系统综合实验教程
杨国安主编2014 年出版360 页ISBN：9787560560649本书以培养学生自主设计能力、综合实验能力、创新意识和创新能力为主导教学思想，不局限于某种实验装置。在具有可变直流电源（相控整流、PWM主电路）、交直交供电逆变电路等实验设施的基础上，以运算放大器等器件...
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现代机器人学 仿生系统的运动 感知与控制
郭巧著（北京理工大学）1999 年出版465 页ISBN：7810456024现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应...
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应用机器人学 运动学、动力学与控制技术
（澳大利亚）雷扎·N.贾扎尔著2018 年出版589 页ISBN：9787111577881本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著，是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...
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电力电子技术与运动控制系统综合实验教程
周京华，张贵辰，章小卫主编2014 年出版129 页ISBN：9787517026143本书为普通高等工科学校《电力电子技术》课程教学用书。本书重在介绍PWM电力变换器的基本原理、构成及应用。共分6章及1个附录。第1章是基础知识，介绍了电力电子技术的基本概念，PWM技术基础，电力电子器件。第2...
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普利茅斯的冬日花朵 新英格兰记
宋明炜编2012 年出版191 页ISBN：9787545806243本书包括“新英格兰记”、“书与人与电影”和一篇小说类随笔《弃》，并一篇关于批评家特里林的传记。作者是现当代文学研究界的后起之秀，文章角度新颖，立意别致。其中《批评家特里林》一书，可窥其在专业领域的扎...
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非完整系统的运动方程和力学的变分原理 新一类控制问题
（俄）C. A. 杰格日达（C. A. Зегжда），（俄）Ш. X. 索尔塔哈诺夫（Ш. Х. Солтаханов），（俄）M. П. 尤士科夫（М. П. Юшков）著；梅凤翔译2007 年出版268 页ISBN：7564010290本书提出推导完整系统和带任意阶约束的非完整系统运动方程的普遍方法，将广义坐标中的运动方程组作为在给定时刻对系统可能位置流形的切空间中写出的一个矢量等式来研究，切空间用约束方程分成两个正交子空间，在...
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深入浅出西门子运动控制器 SIMOTION实用手册
王薇主编；吕其栋，张雪亮副主编2013 年出版389 页ISBN：9787111435808本书基于编者多年从事运动控制工作的体会，从西门子运动控制器的实际应用出发，以清晰易懂的运动控制功能描述、典型的应用实例并结合多年实践经验全面地介绍了西门子运动控制器SIMOTION.本书共分为14章，第1章为...
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运动控制系统 第2版
班华，李长友主编2019 年出版260 页ISBN：9787121353772本书在原第一版突出运动控制系统的三大要素（运动感知、运动控制及运动执行），全面系统地介绍了运动控制系统的基本原理、系统的组成、分析和设计方法的基础上，新增了有关智能控制-自适应运动控制技术的相关知识...