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化学生产机器及设备初稿中、下

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华东化工学院化工机器及设备教研组编1961 年出版717 页ISBN：15010·986
工业机器人知识要点解析 ABB机器人

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张明文主编2017 年出版256 页ISBN：9787560366555
本书基于IRB120工业机器人编写，采用碎片化教学方式，将ABB工业机器人知识体系分解细化，对ABB工业机器人知识要点做了针对性解析，并配以详细的操作步骤。全书以工业机器人组成为切入点，系统地介绍了ABB工业机器人...
钢铁生产自动化

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（德）韦贝尔（W.Weber），（德）席费尔（P.Schiefer）著；许广湘译1984 年出版131 页ISBN：15119·2355
工业机器人技术及应用

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兰虎主编2014 年出版197 页ISBN：9787111473749
本书围绕从认识到熟练操作工业机器人，并可根据实际应用进行基本编程这一主题，以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC 和MOTOMAN 为主要对象，通过典型作业案例对工业机器人编程和操作的相关基础共性问题进行详细...
工业机器人典型应用

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张宏立著2017 年出版259 页ISBN：9787568243506
本书针对行业应用，将工业机器人的五种不同典型应用分别举例进行分析，特别适合从业机器人应用的学习者阅读。全书从开发应用项目软件平台环境搭建与配置开始讲解，介绍了各平台工业机器人操作时需要的开发环境与...
机器制造业的节奏生产

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（苏）别尔曼（А.Г.Берман）等编；魏洱等译1956 年出版306 页ISBN：
工业机器人现场操作与编程

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吕世霞，周宇，沈玲主编；陈土军，毛诗柱，张庆乐，贾丽仕等副主编2016 年出版175 页ISBN：9787568018470
本教材主要内容包括：工业机器人典型的现场应用案例介绍，工业机器人的基础知识及现场安全使用规则，工业机器人的基本操作，工业机器人的坐标设定，机器人的编程与调试、机器人常用运动指令，机器人与现场设备之间的.....
锻造生产的自动化

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（苏）曼苏罗夫，А.М.著；麦尼译1959 年出版160 页ISBN：15033·1704
工业机器人从入门到应用

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龚仲华编著2016 年出版329 页ISBN：9787111528470
本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整...
工业机器人技术

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杨晓钧，李兵编著2015 年出版179 页ISBN：9787560352473
全书共八章，包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动与螺旋、轨迹规划、机器人动力学和机器人控制方法。作者编写了工业机器人运动学、动力学及控制仿真程序，让读者对书...