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导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法
余伶俐,周开军编著2015 年出版324 页ISBN:9787121273858本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿,异常诊断与预测,以及多机器人间的任务规划作为研究内容,书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术,给出了组...
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