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源于自然的机器人导航 基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划
(澳大利亚)迈克尔·约翰·米尔福德(MICHAEL JOHN MILFORD)著;高晓颖译2016 年出版164 页ISBN:9787118107180本书讲述了一种来自“海马”的神经单元的空间定位能力在机器人的地图构建和导航系统的发展方向,现阶段生物导航系统的计算模型在机器人中的应用是非常有限的。此书的目的就是想确定在外界真实环境中“海马”...
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室内空间信息支持下的行人导航定位方法
尚建嘎著2016 年出版190 页ISBN:9787030504968本书针对基于智能手机的行人定位与追踪对室内空间信息的需求,系统研究了几类典型室内空间模型支持下的行人绝对位置估计方法,多层语义位置模型支持下的连续行人符号位置、相对位置估计方法。本书第1章、第2章...
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GPS定位原理与技术
周建郑主编2005 年出版255 页ISBN:7806219331本书共分10章,主要内容包括:GPS定位的坐标系统和时间系统,GPS定位系统与GPS信号,GPS定位的基本原理,GPS定位误差的来源及其影响,GPS定位测量的设计与实施,GPS控制用的数据处理,GPS实时动态定位原理;GPS接收机的选择...
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无线电定位理论与技术
田孝华,周义建著2011 年出版245 页ISBN:9787118072310本书共分9章,第1-3章讨论了无线电定位的基本知识与基本理论;第4-6章对定位参数的测量与估计技术进行了详细分析;第7-8章对蜂窝网移动台定位的非视距影响减轻技术与参数高分辨估计技术进行了深入研究;第9章介绍...
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卫星微波光子通信系统原理与技术
赵尚弘,朱子行,李轩,李勇军,楚兴春著2015 年出版174 页ISBN:9787121258152全书系统介绍了微波光子学的基本理论,阐述了卫星微波光子通信系统的概念,比较了卫星微波光子通信系统与地面光载无线系统、自由空间光无线系统和卫星数字光通信系统的异同;重点介绍了卫星微波光子通信系统全光...
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基因定位调控植物生长与性状原理与技术
陆海,蒋湘宁著2005 年出版148 页ISBN:7802091292本书以木材的浮压干燥为背景,以马尾松为试材,在其使用价值最大的压力区段进行试验研究。本书首先从浮压干燥的干燥介质特性入手,通过对木材浮压干燥的基本规律以及干燥过程中木材内部热质传递规律等方面的研究...