冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究

本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...

并联机器人机构的运动性能分析与智能控制

本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析，对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...

空中机器人

本书以空中机器人为载体，以培养学生兴趣和提高学生对空中机器人相关系统和结构的认知水平为主，通过对多旋翼和固定翼无人机系统的构成和基本原理、无人机的通信和导航系统、无人机的飞行控制和载荷控制等内容...

2005年上海大学博士学位论文 15 仿人形机器人双足动态步行研究

电脑预测高考'95数学试卷考核段分布 数学仿真题库

电路仿真与实验教程

本书内容分为电路实验基础知识、电路实验的基本方法和技能训练、Multisim 2001使用简介和电路的仿真与实验。精选了9个核心实验，涵盖了直流电路、动态电路、交流电路等电路分析课程所涉及的基本内容。每一个...

仿真饰品质量控制指南

本书共6章，介绍了主要贸易国家的仿真饰品技术法规和技术标准，着重阐述了国家地区检测方法（如欧盟、美国、中国）、国外仿真饰品质量安全通报案例、仿真饰品企业质量安全管理，文后给出了应对国外技术贸易壁垒的方....

生产系统建模与仿真

本书系统以生产系统为研究对象，对离散系统建模与仿真的基本原理和技术方法进行了系统、全面的介绍，并应用Witness仿真软件进行了实际生产物流系统的设计和分析。主要内容包括：系统与生产系统；离散系统的建模方...

控制系统的数字仿真及计算机辅助设计