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机器人技术基础及应用
郭彤颖，安冬等编著2017 年出版239 页ISBN：9787302457855本书共分9章，系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史，工业机器人的运动学和动力学，机器人的运动规划，机器人控制技术，以及机器人的应用实例。本书可作为机械、自动化......
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工业机器人技术与应用
王东署，朱训林编2016 年出版234 页ISBN：9787512387065第一章，机器人概述。第二章，操作机机构原理与典型机构。第三章，机器人坐标系统。第四章，机器人位置运动学。第五章，机器人速度运动学。第六章，机器人的运动规划。第七章，机器人动力学。第八章，机器人传感器。......
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工业机器人操作与编程
叶伯生主编；黄学斌，刘怀兰副主编；王羽等编2016 年出版215 页ISBN：9787568014052本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业...
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