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“十二五”科学技术专著丛书 全方位陆地作业球形机器人
孙汉旭，于涛著2015 年出版159 页ISBN：9787563542673球形机器人将驱动机构和控制系统包含在一个球形壳体内、利用球形外壳作为滚动行走装置的一种移动机器人。球形机器人由于其特殊结构，相比其他移动机器人有着很大的优点。本书对水平面运动球形机器人动力学特...
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