未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法

本书的主要包括七方面的内容：一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型；二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建；三、基于占用栅格地图的运动物体侦测；四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...

江西发展与现代化进程跟踪研究 2014

全书分为上篇和下篇。上篇为江西发展与现代化进程评价，主要是对2012年江西发展和现代化进程以及2012年江西省设区市发展与现代化进程进行总体评价。下篇为江西省“十三五”规划前期重大研究课题。在连续出版...

多标准决策分析在水资源和环境管理中的应用

智能控制与MATLAB实用技术

本书从实用的角度出发，介绍了智能控制的基本内容和方法，并结合液压挖掘机器人试验台的开发和大量实验介绍了智能控制技术的实际应用。包括绪论、模糊控制、遗传算法、神经网络、神经网络和模糊控制等Matlab库...

口腔门诊疼痛控制与镇静技术专家共识

牙科门诊疼痛控制与镇静技术专家共识是中华口腔医学会麻醉学专委会专家组共同完成的。镇静技术在口腔临床操作中应用日趋广泛，但目前尚无规范推广，该共识的出版推广可对本技术的正规操作有积极影响。...

工业电能变换与控制技术

本书根据高等职业院校、技师学院“电子与电气控制专业”的教学计划和教学大纲，以“国家职业标准”为依据，按照“以工作过程为导向”的课程改革要求，以典型任务为载体，从职业分析入手，切实贯彻“管用”、“够用”...

机床数控技术：传感检测与运动控制技术

本书是高等职业院校“以就业为导向、以能力为本位”课程改革成果系列教材之一，是根据教育部新一轮职业教育教学改革成果——最新研发的机电技术专业、数控技术专业人才培养方案中“传感器检测与运动控制技术...

现代海军兵器技术丛书 鱼雷导航与控制技术

本书首先介绍了导航与控制的一般概念、鱼雷控制系统的组成与工作原理以及对导航与鱼雷控制系统的要求；然后分析并建立了鱼雷空间运动的数学模型；接着介绍了鱼雷上常用敏感元件和执行机构的工作原理及其在鱼雷...

协同创造价值 后集群时代背景下的社会资本与企业协同成长

高技术产业集群中的企业，不同于其他集群企业，所处环境动态多变，需要适宜地根据市场、成本和技术的变化，迅速调整产品规格和运营方式。对于该类企业的成长研究通常单纯的从成长行为入手，很少综合考虑社会资本和动...

迭代学习控制的理论与应用

本书主要介绍非线性系统迭代学习控制的基本理论与设计方法及一些应用成果。作者根据近几年非线性系统迭代学习控制的进展，以作者们获得的多个国家自然科学基金的研究成果为主线，系统的介绍国内外在这一领域的...