冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

生命的悬崖只有鹰能描述

本书为诗歌集，题材涉及大海，都市，军旅生活，101首精选之作，多见于《上海文学》，《花城》，《解放军文艺》等报刊。

飘过童年的风筝 生命颂歌

本书共精选了80篇经典美文。一个故事，改变一生。一段心语 照亮灵魂。学生在读书的过程中，增长文学知识，懂得感恩，立志向上，是学生的心灵读库。...

生命的二次方 塞万提斯传

微生物非细胞生命形态问题的讨论

生命的召唤

本书是汉姆生的短篇小说集，包括《生命的召唤》《飞蛾扑火》《圣诞聚会》《老船长》等篇，作品中多是时新的、怪僻的、忧人忡忡的人物，主张自然主义。《飞蛾扑火》讲述了罗 兰森、玛丽和奥尔佳之间的情感纠葛，互...

源远流长的生命线：粮草与战争

点燃生命的火炬

本书讲述了学生的心理健康与融入社会、融入时代，从而步入人生、步入成功有着密切的关系。如何培养学生的健康心理，怎样提高学生的心理素质，怎么才能使孩子在人际交往中始终保持自信、阳光、乐观等，通过精选的一...

快乐是生命的花朵

本书是一本具有指导意义的励志书，是一本抚慰心灵的智慧书。本书共分8辑，通过100多篇心灵励志文章，告诉读者怎样拥有积极乐观的心态，怎样应对成功路上的挑战和挫折等，可让读者领悟到生命的真谛和生活的哲理。...

掌握生命的大智慧

不管你是如何选择你的将来，也不管你将来从事什么行业，一个人要想在事业上获得成功，有一个因素是非常重要的，那就是懂得如何运用和拥有掌控事态发展的主动权。...