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工业机器人在线编程与调试项目教程
王姣，刘杰主编2019 年出版316 页ISBN：9787568042406本书围绕着工业机器人硬件结构，环境配置，IO设计，编程语言等几个方面结合典型工作站程序调试过程构成本书的主要框架，本书结合工程设计和实施的思路对机器人本体和控制柜的安装，动力电缆和编码器电缆的连接，工业.....
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操作机器人动力学理论与应用
（南）武科布拉托维奇（Vukobratovic，M.），（南）波特柯涅克（Potkonjak，V.）著；周起钊，殷金生译1990 年出版293 页ISBN：7030000188书名原文:Dynamicsofmanipulationrobotstheoryandapplication:本书重点介绍建立和求解机器人主动机构数学模型的计算机辅助方法
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工业机器人仿真与离线编程
陈永平，何燕妮，余思涵主编2018 年出版191 页ISBN：9787313202536这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的仿真与离线编程，书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行...
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工业机器人离线编程与仿真 ROBOGUIDE 微课版
陈南江，郭炳宇，林燕文主编；彭赛金，卢亚平副主编2018 年出版185 页ISBN：9787115487469本书以FANUC机器人为对象，介绍工业机器人离线编程与仿真的基本知识、软件操作、模拟仿真和离线程序设计。全书共分3篇7个项目，主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序...
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