机械系统多体动力学分析、控制与仿真

本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...

多变量控制系统实践

多穆斯 建筑艺术与室内设计 1993.2

多变量频率域控制理论

超机动飞机飞行控制

全书共6章，主要内容包括超机动飞机飞行控制研究概述、超机动飞机非线性建模及分析、非线性动态逆控制及应用、鲁棒非线性动态逆控制及应用、概率鲁棒非线性动态逆控制及应用、神经网络自适应逆控制及应用。...

心理与教育研究中的多因素实验设计

运输类飞机自动飞行控制系统

本书主要介绍现代运输飞机自动飞行控制系统的原理设计和教学仿真方法，飞行动力学基础、原理和详细的设计、仿真方法。主要对象为从事飞行器技术特别是从事飞行动力学和自动飞行控制系统的工程技术人员，相关专...

多航行体协同控制中的分布式一致性 理论与应用

本书介绍了信息一致性（information consensus）问题，其中一群航行体可以通过邻里之间的通信就关键信息达成一致意见，以协作方式一起工作。由于通信信道带宽有限，而且在通信过程中还存在信号衰减和掉包等现象，所以...

多无人机协同控制技术

通用机场飞行程序规划与设计

本书根据国际民航组织和中国民航的相关技术规范，结合通用机场PBN运行程序与安全评价（民航局MHR D201224）、低空飞行服务技术标准规范研究（空管委GKG201402002）等科研项目的研究成果编写而成。其内容包括通用航空...