现代控制理论

本书主要内容有：线性系统理论（控制系统的状态空间分析方法、李亚普诺夫稳定性理论）、最优控制理论、最佳估计理论、系统辨识理论、自适应控制、鲁棒控制简介。本书注重概念的阐述，避免繁琐的数学推导，易于理解。...

控制理论基础

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。主要讲述现代控制理论这一学科的基础理论,包括控制问题的来源与形成过程,以及基本的数学处理方法等。全书共分七章，包括：受控对象的数学描述；控制系统的分析；线性...

工程控制理论基础-学习指导与习题解答

本书介绍自动控制的基本概念、线性系统的数学模型、机电系统传递函数简化、系统时域响应、频率特性、稳定性与误差分析、控制系统设计与校正、线性离散控制系统、非线性控制系统、状态空间理论等。...

现代控制理论与方法概论

主要内容包括控制系统的状态空间数学模型、线性控制系统状态时域响应、线性系统的能控性和能观测性、系统的稳定性、线性控制系统的综合方法、线性及非线性估计理论基础、变分法求最优控制、极大值原理、动...

现代护理基础与临床 医院感染控制

本书采用问答式的编写体例，涵盖了内科、外科、妇科、儿科、急诊科、耳鼻喉科、眼科、口腔科、精神科、手术室、医院感染控制、重症监护、护理管理等现代护理学科的主要领域，各领域内容包含学科基础理论知识和...

控制理论基础学习指导

本书是东北大学系统科学研究所张庆灵教授等人编写的《控制理论基础》的配套教材，全书共分为10章，每一章基本上是如下安排的：首先提出本章的重点，然后进行知识点总结，最后给出习题解答。特别地，《控制理论基础学.....

胡寿松《自动控制原理 第6版》笔记和课后习题（含考研真题）详解

土石坝渗流控制理论基础及工程经验教训

本书对土石坝的渗流控制的理论进行了详细的介绍，并对我国土石坝溃坝经验及教训进行了总结，数据翔实，有利于从事水利工程方面的人员借鉴。可供从事水电工程设计、施工及管理的人员和大专院校的师生参考。...

控制理论基础

本书主要介绍反馈控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共10章。前3章主要介绍反馈控制系统的基本工作原理、物理系统的数学模型、包括频率特性在内的一些基本概念。第4～7章介绍控制系统稳定性分...

现代控制理论 第2版

本书从工程应用角度出发，以线性系统理论和最优控制为主线，介绍现代控制理论的基本方法。其中，线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容，包括动态系统的状态空间描述、动态系统的定量分析和定...