航天测控网通信系统 下

本书以航天测控网通信系统为背景，主要介绍通信系统的任务和作用、建设发展过程等内容。全书内容全面，材料丰富实用，理论性和操作性强，可供从事航天测控网通信系统一线的工程技术人员、专业操作手和管理人员学习...

可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究

本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值，提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素，并就这一关键问题进行了多方面的研究，包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可...

航天器天线工程设计技术

本书从航天器（以前通称为卫星）的系统工程出发，按照功能分类，介绍天线的工作原理、设计、测试、试验方法，绝大部分题材取之于中国空间技术研究院所研制的航天器，对国际上兴起的新技术也进行了展望，最后给出了各......

敏捷化智能制造系统的重构与控制

《敏捷化智能制造系统的重构与控制》全面阐述了敏捷化智能制造系统（AIMS）的理论和方法。分两个部分：第一部分为敏捷化智能制造系统的重构，提出了敏捷化智能制造系统及其集成框架，动态重构方法；资源的纵向集成和.....

新媒体革命 技术、资本与人重构传媒业

以企业为主体的区域自主创新系统研究

本书以研究企业创新能力为逻辑起点，通过考察企业自主创新的发展背景和外部环境，总结国内外促进企业自主创新的主要经验，在对企业自主创新活动开展相对全面调查的基础上，针对当前企业自主创新的现状和存在的主要...

航天发射污染控制

本书分析了航天发射过程中各种污染的来源及特点、污染控制总体技术现状和发展趋势，详细介绍了推进剂废水、推进剂废气废液、发射噪声、生活污水等污染源的处置技术，总结了实际的应用情况，并从总体角度，阐述了推...

自主移动机器人行为建模与控制

多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解...

航空航天腐蚀控制

本书理论结合实际，阐述了发生在航空航天器的腐蚀及其防护措施。本书内容丰富、翔实，涉及航空航天器腐蚀与防护各个方面，书中所介绍的腐蚀检测、腐蚀防护技术，航空航天器的维修等技术具有较强的实用性和针对性，对...

技术自主论研究纲领解析

本书站在技术哲学的角度研究和探讨技术自主论研究纲领的有关部门问题。