机器人控制研究

本书全面介绍了机器人控制的理论和技术，包括机器人控制基础、机器人现代控制技术，机器人智能控制技术，移动机器人控制技术以及机器人控制策略研究。...

空间机器人及其遥操作

空间机器人是机器人及机电一体化领域的热点研究方向。近年来，随着人类太空探索活动的增多，对空间机器人提出了非常迫切的需求和更高的技术要求。我国空间机器人起步晚，与国际水平尚有较大差距，我国载人航天和探...

并联机器人弹性动力学

随着并联机器人相关研究的深入，并联机器人型装备正在向高速与高精度应用领域发展，并联机器人弹性动力学研究对设计研发具有高速、轻质、高性能和高精度特点的高速空间并联机器人型装备具有十分重要的意义。本...

岩石力学与岩层控制

本书是关于岩石力学与煤矿采场岩层控制方面的著作。全书共6章，系统地阐述了岩石基本物理物理力学性质试验与分析、岩石强度准则、岩石的流变性质与模型理论、长壁工作面采场矿压等内容。...

旋转导弹飞行动力学与控制

军事需求的不断变化以及旋转导弹应用范围的不断拓展,要求旋转导弹具备远射程、高精度等特点,但上述要求会给旋转导弹的设计带来一些新的问题。本书专门针对旋转导弹,系统地归纳总结了国内外旋转导弹飞行动...

微型计算机控制的机器人入门

小城镇城市空间形态控制策略研究与实证分析

本书的研究内容是一项跨学科的大胆创新研究，研究内容的主体是作者于2014年完成的河南省科技厅项目“基于遗传学的小城镇空间形态控制策略与实证分析”的成果内容。该课题基于遗传学的视角，立足城市形态学的基...

旋转流体动力学 混沌、仿真与控制

本书应用智能计算的理论与方法，结合智能控制理论对工程系统与社会科学中普遍存在的非线性动力学与控制问题进行了详细阐述，介绍了目前在该领域的一些基本分析方法和计算与控制手段，内容涉及复杂性与复杂系统、...

航天器编队飞行：动力学、控制、与导航

本书内容涵盖了近地轨道航天器编队的动力学建模、控制与导航等方面的最新研究进展，重点从天体力学角度对上述各方面进行了全新诠释。本书的读者对象主要包括在校研究生和从事相关学科的科研人员，可作为分布式...

一维空间上动力系统的绝对连续不变测度与斜率条件

书主要讨论混沌动力系统的遍历性质。首先引入一类相对简单但特殊的系统，讨论其不变测度的存在及稳定性，突出动力系统对斜率条件的要求。接着讨论了这一类系统的稳定性与斜率之间的关系，从算子谱的角度分析了斜...