智能制造测试与评价技术丛书 工业机器人测试与评价技术

本书系统地讲解了工业机器人产品与应用的测评技术。全书共十二章，内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技...

机器人鲁棒控制基础

并联机器人机构学理论及控制

大气环境风险控制的优化理论与应用

本书以大气环境风险研究为主要内容，主要讲述了大气环境风险控制的理论，并以应用加以详细阐述。

资源开发环境重金属污染与控制

本书主要介绍有色金属资源开发环境重金属污染物的释放迁移规律及治理、控制技术。

复杂曲管机器人喷涂理论与技术

机器人原理与技术

本书首先介绍国内外的机器人技术发展历史，然后介绍机器人的坐标系和数学、机械基础，之后阐述机器人的运动学、动力学建模及控制，最后介绍机器人的轨迹规划及仿真。...

机器人的智能控制方法

畜禽养殖环境控制与通风降温

本书内容包括：畜禽体热平衡及温热环境需要；畜禽舍通风原理；畜禽舍降温原理；不同通风降温技术的组成、特点和适用范围等内容。

机器人控制工程

高等学校教材:本书论述了机器人的运动模型及其控制的原理和技术，介绍了较成熟的机器人控制方法。