工业机器人工作站系统集成与应用

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人的安装、工业机器人弧焊工作站系统集成、工业机器人点焊工作站的集成、工业...

空间飞行器设计专业系列教材 航天器电磁兼容技术

空间飞行器设计专业是航天技术领域的一门主要学科，是一门多学科交叉综合和工程性很强的新型学科。

开源机器人操作系统 ROS

ROS（Robot-mechanismOperatingSystem）提供类似计算机操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建立...

中厚板焊接机器人系统及传感技术应用

本书以松下“中厚板焊接机器人系统软件”内容为范本，针对中厚板焊接机器人系统及软件的构成及原理、编程和焊接等方面予以讲解，主要内容包括机器人传感技术、中厚板焊接系统案例、中厚板机器人的操作、中厚板...

工业机器人系统仿真应用教程

本书以KEBA工业机器人仿真系统为出发点，通过项目式教学的方法，对KEBA机器人在系统软件的安装、CF系统卡制作、写入控制器程序、示教器仿真软件连接操作、仿真系统操作、PLC与Robot配置操作、KeTop界面认识、...

蓝天梦 一个轻型飞行器设计师的半个世纪日记

本书作者以日记形式真实记录了新中国成立初期一批年轻人的学习、生活、工作经历。

飞行器先进设计技术 第2版

本书主要以飞机作为系统工程的相关新概念技术为重点，介绍了飞行器的先进气动控制与布局设计、隐身技术、推力矢量技术、结构主动控制技术、智能飞行控制技术、组合导航技术、计算机辅助设计、多学科设计优化...

机器人机械设计

工业机器人设计

高超声速飞行器机体 发动机一体化设计及多学科设计优化

吸气式高超声速飞行器机体与发动机高度一体化，导致气动、推进、冷却等学科与飞行器总体性能间存在着强烈的相互作用。只有充分考虑学科间的耦合效应，通过涵盖全系统的一体化设计，才能达到高超声速飞行器性能的...