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工业机器人系统设计与应用
金文兵，许妍妩，李曙生著2018 年出版216 页ISBN：9787040494280本书主要介绍工业机器人在复杂工艺流程中的操作与编程方法，以及工业机器人系统集成的主要思路。以活塞发动机产品的自动化加工及装配过程为案例，讲述从产品生产的规划设计，到配套自动化生产设备的设计方案，直至...
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工业机器人PCB异形插件工作站应用指南
王寒里主编；谭龙庆，蔡基锋，曾宝莹，廉迎战副主编2018 年出版183 页ISBN：9787514220407工业机器人PCB异形插件工作站（CHL-DS-01）由北京华航机器人有限公司研发和生产，作为全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用赛项的技术平台。《工业机器人PCB异形插件工作站应用指南》按照比赛的流程和工作...
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机器人PLC控制及应用实例
黄志坚编著2018 年出版224 页ISBN：9787122305343PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制，加上新运动模块的开发及相关软件的推出，选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例，系统介绍了机器人PLC控制技术基本原理、控制系统...
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服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术
赵其杰著2009 年出版181 页ISBN：9787811183672本书收录了2005年上海大学博士论文60篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。
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移动机器人及室内环境三维模型重建技术
连晓峰著2010 年出版127 页ISBN：9787118071078本书内容主要包括二维全局地图的建立，中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...
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工业机械手与智能视觉系统应用 英文版
吕景良主编2015 年出版226 页ISBN：9787113190224本教材是中国职业技术教育学会自动化技术类专业教学研究会规划并指导开发的教学资源，也是第九套以全国职业大赛赛项成果为载体，面向全国职业院校技能大赛、服务高职机电类专业，培养学生综合实践能力和创新能力...