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工业机器人离线编程与仿真项目教程
刘杰,王涛主编2019 年出版212 页ISBN:9787568038102本书以ABB工业机器人为对象,使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,构...
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工业机器视觉技术及应用
刘秀平,景军锋,张凯兵编著2019 年出版210 页ISBN:9787560651453机器视觉是目标检测、感知、理解的关键技术。本书从工业相机、工业用光源、相机接口、程序设计、视觉处理软件库等多角度阐述了机器视觉的关键技术,通过C#语言由浅入深、由简到繁逐步实现了工业相机连接、捕...
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工业机器视觉方法 烟草工业中的精选除杂系统开发
朱文魁,刘斌编2017 年出版169 页ISBN:9787030518330本书主要介绍了烟草工艺中精选除杂机器视觉方法的构建,重点介绍了该工艺过程中开发应用机器视觉系统面向的关键问题和方法,包括精选除杂目标的图像特征识别、图像处理算法设计、光学检测及在线剔除平台设计等...
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工业机器人编程与操作
祁宇明,孙宏昌,邓三鹏主编;蒋永翔,李丽娜,刘朝华,马骏,蒋丽,王钰,杨雪翠,叶晖,曹向红,王仲民,曹雪娇,吕世霞参编2019 年出版182 页ISBN:9787111616474本书采用项目驱动方式,充分体现了理论知识以“必需、够用”的特点,突出应用能力和创新素质的培养,从理论到实践,再从实践到理论较全面地介绍了工业机器人编程与操作技术,并对工业机器人的示教器、仿真软件等进行...
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工业机器人实操及应用
黄锦添,戴幸平主编;周志强,赵伟雄副主编2018 年出版257 页ISBN:9787562958734本书针对南大机器人系统,按照项目式教学方式进行教学内容安排与整合。项目以实际工程案例为主,分解为若干任务,由任务驱动,每个任务分解为任务目标、背景知识、任务实施,体现了理论实践一体的教学原则。大部...
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KUKA工业机器人编程与操作
许怡赦,邓三鹏主编2019 年出版143 页ISBN:9787111617105本书以北京华航唯实有限公司工业机器人实训系统为平台,基于“项目引领、任务导入”理念安排教材内容,共分为KUKA工业机器人手动操作、KUKA工业机器人坐标系测量、KUKA工业机器人搬运编程与操作、KUKA工业机器...