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现代非线性系统鲁棒控制基础
姜长生,吴庆宪,费树岷等编著2012 年出版340 页ISBN:9787560337999本书比较全面系统地介绍了非线性系统的稳定与鲁棒控制问题,特别结合作者多年来的研究成果,说明方法和理论的应用。主要内容包括非线性系统的稳定性理论和全析,非线性系统的轨迹线性化控制,非线性系统的广义预测...
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电液伺服系统非线性控制
焦宗夏,姚建勇著2016 年出版340 页ISBN:9787030510266电液伺服系统具有强非线性的模型特征,如阀的压力流量非线性、摩擦非线性等,还含有诸多不确定性,如模型偏差和环境干扰等,成为制约基于模型的控制性能提升的瓶颈因素。如何有效克服模型不确定性的影响,设计基于模...
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随机非线性系统的输出反馈控制 一般性增长条件
郭龙川著2017 年出版139 页ISBN:9787518927739本书主要研究几类复杂系统在非线性、随机性、时滞性等多种因素综合作用下的输出反馈控制问题,借助随机系统的稳定性理论及相关控制器设计工具得到满足特定控制性能指标的系统输出反馈控制器,并给出详细的设计...
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滞后非线性系统的分岔与奇异性
杨绍普,申永军编著2003 年出版297 页ISBN:7030114108本书在简要介绍非线性动力学的基本方法的基础上,详细介绍了滞后非线性系统的分岔和奇异性,主要包括:滞后非线性系统的局部分岔分析;滞后非线性系统的全局分岔分析;滞后非线性系统在多频激励下的分岔与奇异性;以.....
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基于薛定谔方程的非线性波浪传播理论
张义丰,李瑞杰著2014 年出版99 页ISBN:9787114107290本书基于非线性薛定谔波浪方程对波浪在深水及近岸区域波浪传播进行了研究,力图深入了解波浪传播特征,拓展波浪传播研究思路及方法。
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非线性系统设计 微分几何、自适应及鲁棒控制
(意)马里诺(Marino,R.)等著;姚郁,贺风华译2006 年出版346 页ISBN:7121029529本书是非线性控制的3本经典教材之一,从应用角度介绍了非线性反馈控制的微分几何、自适应以及鲁棒设计方法。该书介绍了连续时间有限维不确定系统的非线性反馈控制设计,内容上是自我完备的。本书介绍的控制算...
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