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液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
李贻斌，荣学文，李彬著2018 年出版315 页ISBN：9787030588524本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
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液压破碎锤设计理论、计算方法与应用
杨襄璧，罗铭主编2012 年出版138 页ISBN：9787565010118本书揭示了液压破碎锤工作系统内部的运行规律，导出了流量特性新概念及系列计算公式，给出了液压破碎锤的设计方法。书稿以抽象设计变量理论为基础，系统地阐述了液压破碎锤的优化设计理论，提出了独具特点的液压破...
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教育部人才培养模式改革和开放教育试点教材 液压气动技术
王以伦主编2002 年出版321 页ISBN：7304023406本书是中央广播电视大学机械设计制造及其自动化专业（专科起点升本科）必修的专业技术基础课教材。全书共分15章：第2，10章介绍液压气动的流体力学基本理论；第3，4，5，6，11，12，13章介绍液压、气动技术中常用元件的结......
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液压阀原理、使用与维护 第3版
张利平编著2015 年出版464 页ISBN：9787122206787本书在保持第二版原有结构和风格的基础上，更新和改写了部分内容、应用实例、国内外产品及标准资料，以求全面反映液压阀的最新发展和应用成果，使本书更具系统性、先进性、全面性和实用性，更加有助于解决液压阀的...
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液压系统故障诊断与健康管理技术
王少萍编著2014 年出版240 页ISBN：9787111442332本书结合近几年新出现的液压系统故障预测与健康管理新理论和新概念，论述了液压系统故障机理分析、鲁棒故障特征提取、智能故障诊断算法、故障预测模型、故障维修保障决策和健康管理理论与方法。书中主要内容...
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计及元件故障的电力系统输电阻塞评估和辨识方法的研究
甘明，谢开贵著2017 年出版114 页ISBN：9787504764447本书针对计及元件故障等不确定因素的输电阻塞评估方法、电力系统输电阻塞跟踪及薄弱环节辨识方法等进行了研究。分别从输电元件和系统层面提出刻画阻塞程度的指标体系；计及电力元件（发电机、线路、变压器等）随...
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船舶液压设备原理及维修技术
陈海泉编著2009 年出版181 页ISBN：9787563223015本书从远洋船舶及工程船舶的实际出发，系统地介绍了液压传动与控制元件的工作原理、主要性能、具体构造和典型实例。同时，结合多种船舶特辅机械的液压系统实例阐述了其工作原理、使用与管理。全书共计七章。第...
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