工业机器人技术应用

这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的技术与应用，书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行了详...

少年棋手与机器人

《少年棋手与机器人》是《中国原创科学童话大系》丛书之一，是资深科普作家许延风、于玉珍的科普童话作品集。作品集包括《少年棋手与机器人》《冰凌下的精灵》《太空城擒谍》《苍蝇间谍阿比卜》《复活的怪兽...

机器人启示录

在科技日新月异的现代，各国研发团队无不卯足全力，竞相开发新一代的机器人产品，也为全人类带来了前所未有的空前浩劫。机器人与人类的全球大战一触即发，在这关键时刻，机械公敌将全面歼灭人类，这也迫使全球人类史.....

工业机器人与机械手

按照机电一体化专业高素质应用型人才培养体系的设计，“工业机器人与机械手”是在学生已修完“机械设计”、“液压与气压传动”、“PLC控制技术”、“电机驱动与伺服控制”等核心课程后，结合岗位能力要求，按照...

基于物联网平台的智能服务机器人设计

本书以一款集成了视觉、触觉和听觉并基于嵌入式系统为控制中心的传感器为基础，从简单的基本运动、机器人的视觉系统、机器人的触觉系统及机器人的听觉系统、基于云计算的人工智能逐步进行详细的讲解，通过大量...

机器人技术实践教程

本书用四篇分别介绍机器人基础知识和相关技术及其实训内容。第一篇介绍机器人基础知识。第二篇以安川机器人为例，介绍工业机器人操作的相关技术和方法。第三篇基于六自由度可拆装模块化工业机器人的结构与拆...

树莓派实战全攻略 SCRATCH、PYTHON、LINUX、MINECRAFT应用与机器人智能制作

破碎筛分机器与设备 上 破碎机器

全方位移动机器人导论

本书共14章，分为两大部分：第一部分介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法，第二部分介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。其中全方位...

机器人控制器与程序设计

本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器；第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境；第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器；第四章讲的是微控制器的互连接口、...