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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
蔡自兴,贺汉根,陈虹著2009 年出版507 页ISBN:9787030234315本书主要包括五个方面的内容:机器人的体系结构,动力学模型与路径跟踪控制,环境建模与定位,障碍物的检测,机器人导航策略,故障诊断与容错控制,机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
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历史的细节 马镫、轮子和机器如何重构中国与世界
杜君立著2013 年出版335 页ISBN:9787542640888本书是当下人们理解整个人类社会发展史和中国文明进化史的一个独树一帜的重要文本,它从“大历史”的角度重新审视现代世界、现代中国及其诸多人类不平等形成的历史原因。同时,本书也是一部有诚意有良知的关于...
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中国电力规划 农电、核电、风电及科技卷
《中国电力规划》编委会编2007 年出版345 页ISBN:7508433246本书收录了自新中国成立以来至2003年我国电力规划的有关资料、规定,分为综合卷、电网卷、水电卷、农电卷、科技卷、核电与风电卷。具有非常强的史料价值,并且对当前我国的电力规划有很好的指导、借鉴作用。 ...
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