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工业机器人故障诊断与预防维护实战教程
叶晖主编;周华副主编;肖步崧,何智勇,肖辉参编2018 年出版211 页ISBN:9787111593850本书围绕着从认识ABB工业机器人硬件构成,能够独立完成工业机器人的基本故障诊断,以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题,通过详细的图解实例对ABB工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法...
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工业机器人基础编程与调试教程
钟志诚,郑飞2017 年出版120 页ISBN:9787562499862本书以工业机器人多功能教学站应用为出发点,通过项目式教学模式,对工业机器人从创建系统、配置IO、连接外部设备、创建工具坐标、创建工件坐标、程序结构编写等工作任务,通过项目将整个机器人应用开发流程进行...
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并联机器人 机构学与控制
(伊朗)哈米德D.塔吉拉德著;刘山译2018 年出版342 页ISBN:9787111588597本书主要分三部分:第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识;第3~5章介绍并联机器人的机构学理论,包括运动学和动力学;第6、7章介绍并联机器人的控制,主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...
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中美智能结构与智能系统学术研讨会论文集
蒋洪胜,陈启辉,傅传国主编2006 年出版158 页ISBN:9787811075748本书是中美智能结构与智能系统学术研讨会论文集。书中收录了中美两国土木、航空航天、机械电子及通讯等领域在智能控制研究方面取得卓越成果的世界知名专家学者的最新研究成果。...
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