焊接机器人编程及应用

本书在介绍工业机器人的基概念、结构组成分类及应用等理论础上，以焊接机器人的操作和编程为主线以焊接机器人的操作和编程为主线采用基于工作过程的项目式教学，每个项目包每个项目包含1～2个工作任务，将焊接机器...

机器人是人吗？

多年来，机器人只是科幻小说的对象，但现在，在没有人力监督的情况下作出决定和采取行动的机器和技术在我们的日常生活中变得很普遍。因此，作者认为，必须修改法律，对相关问题作出应对，以保护生产机器人的公司和购......

工业机器人设计与实例详解

本书在介绍工业机器人基本分类、工作原理与用途的基础上，通过列举实例，重点介绍了工业机器人机械系统设计、驱动系统设计、控制系统设计、感觉系统设计、编程设计、示教与再现等方面的要求与实现方法，最后通过...

机器生命的秘密

《机器生命的秘密》讲述机器生命的故事：孕育在Wiener思想实验中的机器蠕虫、机器生命的亚当Elmer和夏娃Elsie、勇闯火山的探险蜘蛛Dante、人性化机器人ASIMO、随“探路者”登陆火星的“旅居者”，以及机器孪生...

时间机器

作品描述一位科学家通过时间旅行机器来到公元802701年。这时的地球到处是宫殿式建筑。人类进化为两类，一类叫埃洛伊人，是生活在地面上的人。他们体态娇小柔弱，衣着华丽，不思劳动，过度追求安逸的生活，智力、体能都...

工业机器人安装调试与维护

本书主要以瑞士的ABB、德国的KUKA为例，讲解这两大类工业机器人在现场应用中的安装调与维护保养。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MOOC平台在线教学视频（www.moocd...

PERRY化学工程手册 第6版 下 第24篇 过程机器的传动

自己动手做智能机器人

这是一本使用“卓越之星”进行智能硬件开发的实用实用型机电工程师速成指南，全书分为三篇，从基础、实战和创新三个层面进行了介绍，书中包含丰富的实例，可以引导读者快速实现相应的设备开发。书中介绍了使用“卓...

机器人技术基础及应用

本书共分9章，系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史，工业机器人的运动学和动力学，机器人的运动规划，机器人控制技术，以及机器人的应用实例。本书可作为机械、自动化......

工业机器人技术与应用

第一章，机器人概述。第二章，操作机机构原理与典型机构。第三章，机器人坐标系统。第四章，机器人位置运动学。第五章，机器人速度运动学。第六章，机器人的运动规划。第七章，机器人动力学。第八章，机器人传感器。......