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液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究
王洪瑞主编2001 年出版509 页ISBN:781028763X本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上,以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象,对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...
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电热元件与器具技术应用及实践
陈福江主编2017 年出版242 页ISBN:9787551716468电热元件与器具的发展是一个不断完善的过程,电热元件与器具技术应用及实践研究是该领域中极为重要的一环,其中的理论知识涉及许多学科的内容。为满足我国电热元件与器具发展的需求,需要专业理论知识面更广、内...
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专用汽车液压与气动技术
李宏主编2014 年出版282 页ISBN:9787538188745本教材以学生就业需求为导向,以适用“工学结合”教学模式为出发点,基于专用汽车液压与气动系统建立过程,采用项目化教学理念、以任务驱动为基本形式,组织全书内容。教材内容设计了确定专用汽车液压传动系统输出...
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自动控制元件及线路 第4版
梅晓榕,柏桂珍,张卯瑞编著2007 年出版360 页ISBN:7030185765本书从原理、结构和特性等方面介绍自动控制系统常用的执行元件、传感元件和功率放大元件,包括直流电机、异步电动机、步进电动机、小功率同步电动机、无刷直流电动机与交流伺服电动机、直线电动机、旋转变压...
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汽车液压识图及故障维修
黄志坚,刘芳编著2013 年出版192 页ISBN:9787122166524本书结合大量实例,系统地介绍了汽车液压回路识图与分析方法和汽车液压故障分析与排除方法。第1章是概论,简要介绍液压技术基础知识、汽车液压技术、液压回路识图与分析方法和液压故障分析与排除方法。第2~5章...
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液压可靠性最优化与智能故障诊断
湛从昌,陈新元编著2015 年出版420 页ISBN:9787502470708本书共14章。第1章至第6章主要介绍系统可靠性最优化基本知识,液压系统可靠性模型及可靠度的计算方法,在简述液压系统优化技术的基础上,较详细叙述了液压系统可靠性最优化技术;第7章至第14章,以智能故障诊断为主,....
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