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机器人仿真与编程技术
杨辰光,李智军,许扬编著2018 年出版663 页ISBN:9787302490487本书的机器人仿真技术,一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础,介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真;另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具,对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...
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UG NX机械结构设计仿真与优化
王卫兵主编2014 年出版254 页ISBN:9787302355229本教材以平面连杆机构仿真、夹紧钳夹持力分析与优化、机械手运动仿真、减速器运动仿真、活塞泵机构运动仿真、挖掘机模型运动仿真等6个项目来安排教学内容,在每一项目单元上设有“工作单”用于引导完成本任...
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中国水产养殖区域分布与水体资源图集 山西
程家骅主编2016 年出版267 页ISBN:9787547827512本卷系“全国水产养殖面积遥感监测项目”一子项目。该项目的目的旨在通过卫星遥感监测手段,相对准确把握我国水产养殖面积,特别是池塘养殖面积的现状,为科学制订相关水产养殖业发展战略和渔业管理措施,以及校验...
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中国典型叠合盆地油气形成富集与分布预测
金之钧,王清晨著2007 年出版381 页ISBN:9787030199423国家科技部973项目中国典型叠合盆地油气形成富集与分布预测遵循油气形成的自然规律,从含油气盆地形成(成盆)、沉积有机质向烃类物质转化(成烃)、油气生成后的运移-聚集-保存(成藏)等三方面进行研究,从油气勘探......
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中国水产养殖区域分布与水体资源图集 江西
程家骅主编2016 年出版239 页ISBN:9787547827376本卷系“全国水产养殖面积遥感监测项目”一子项目。该项目的目的旨在通过卫星遥感监测手段,相对准确把握我国水产养殖面积,特别是池塘养殖面积的现状,为科学制订相关水产养殖业发展战略和渔业管理措施,以及校验...
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地震作用下挡墙土压力非线性分布的计算理论与方法
林宇亮著2017 年出版180 页ISBN:9787030531001本书在已有研究成果之上,基于Mononobe-Okabe理论的基本假设,综合多种因素推导粘性土地震主动和被动土压力非线性分布的通用公式。求解地震主动和被动土压力临界破裂角的显式解,研究粘性土主动土压力裂缝深度的...
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单片机应用设计与制作 基于Keil和Proteus开发仿真平台
王平主编2012 年出版316 页ISBN:9787302275787本书基于8051单片机设计了6个学习情境,分别是LED电子彩灯、电子钟、电子琴、数字电压表、数字温度控制器和电子日历的设计与制作。
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通信原理学习辅导:要点、仿真与习题
屈代明,何业军,鲁放等编著2008 年出版300 页ISBN:9787030220295本书是一本学习辅导参考书,目的是帮助学生学习通信原理;编写方法是以基本概念为线索,介绍技术背景、应用,通过介绍实际系统设备和例题帮助学生进一步理解基本概念,了解主要理论在实际通信系统中的应用等。本书可...
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高职高专系列教材 化工单元仿真与单元操作实训
李薇,王宏主编2007 年出版189 页ISBN:9787802294110本书内容分为三部分:第一部分是单元仿真基础知识;第二部分是单元仿真操作实训,利用北京东方仿真软件公司的化工单元仿真软件,对学生进行化工基本单元的操作技能训练;第三部分通过利用《化工原理》实验装置,对学....
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基于Multisim10的电子仿真实验与设计
王连英主编2009 年出版280 页ISBN:9787563520428本书内容丰富,大量实例翔实可靠,与理论教学配合相得益彰,生动直观。本书深入浅出,是一本适应面广、实用性强的课程设计、实验、实训的教材、参考书和电子设计制作竞赛的指导书。本书可作为高等院校电类、机电类...