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机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础
（澳）PETERCORKE著；刘荣等译2016 年出版542 页ISBN：9787121259906本书第一部分“机器人学基础”（2-3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（4-6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“关节臂式机.....
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粒子群优化算法及电磁应用
田雨波编著2014 年出版247 页ISBN：9787030400086本书在论述粒子群优化算法基本原理的基础上，介绍了有关改进设计，同时给出各种改进设计在电磁场工程问题中的应用。全书分为两个部分，共计十八章。第二章到第十二章是第一部分，主要讲述粒子群优化算法，包括标准粒...
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惯性/多普勒组合导航回溯算法研究
李万里；陈明剑；李俊毅；陈刚；马智刚；胡文军著2016 年出版96 页ISBN：7562539413惯性/多普勒组合导航是实现水下自主导航的主要方式。由于仅有载体系下的多普勒速度观测，水下导航信息源少、环境复杂，如何实现高精度自主导航仍然面临挑战。作者在总结多年科学研究成果的基础上，提出了一套基...
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MATLAB R2016A数字图像处理算法分析与实现
杨文茵，徐丽新编著2018 年出版428 页ISBN：9787302496236本书以最新版MATLAB R2016a为平台编写，全面、系统地介绍了MATLAB在数字图像处理中的各种技术及应用。全书共32章，主要分别介绍了图像的运算、图像的变换、图像的增强、图像的复原、图像的分割、图像的编码、...
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Python程序员面试算法宝典
猿媛之家组编；张波，楚秦等编著2018 年出版289 页ISBN：9787111607793本书是一本讲解程序员面试笔试真题的书籍，代码采用Python语言进行编写，在写法上，除了讲解如何解答算法问题以外，还引入了例子辅以说明，让读者能够更加容易地理解。本书将程序员面试笔试过程中各类算法类真题一网...
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数据结构与算法分析 C++版 第3版
（美）谢弗（ShafferC.A.）著；张铭等译2013 年出版394 页ISBN：9787121209581本书采用程序员最爱用的面向对象C++语言来描述数据结构和算法，并把数据结构原理和算法分析技术有机地结合在一起，系统介绍了各种类型的数据结构和排序、检索的各种方法。作者非常注意对每一种数据结构的不同...
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计算几何 空间数据处理算法
闫浩文；王明孝，王中辉著2012 年出版196 页ISBN：9787030360151计算几何是图形数据处理的有力工具，在最近20年的国际地理信息学界备受重视，且近年来该方面成果逐步推广到了矢量空间数据处理中。但是，国内就计算几何理论与方法在地理空间数据处理中的应用方面，还没有一本著作...
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数据挖掘算法及在视频分析中的应用
李英杰著2014 年出版119 页ISBN：9787517019978基于规则的分类算法主要利用了“A→C”规则的特征。在逻辑上，“A→C”表示A对C的支持，而“C→A”表示A对C的必要，在分类中如果能利用“C→A”的特征会提高分类精度。利用必要规则提高了分类算法的精度。进一步...
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人工神经网络算法研究及应用
田景文，高美娟著2006 年出版283 页ISBN：7564007869本书系统地介绍了神经网络、小波变换、模糊理论、遗传算法、模拟退火算法和支持向量机的基本理论、方法及各种方法的相互结合技术及其在油气勘探开发及其他领域的应用。主要内容包括：改进遗传算法的径向基函...