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全柔顺并联机构理论 空间微纳尺度超精密定位系统研究
朱大昌，李培，顾起华著2013 年出版178 页ISBN：9787502463885本书拟采用新型全柔顺并联支撑机构，基于螺旋理论及空间拓扑优化设计方法，对支撑机构空间构型进行综合与参数优化设计；采用多柔体弹性动力学理论，建立空间超精密定位系统弹性振动微分运动方程，探寻具有非线性时滞...
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并联机床数字控制器的设计
黄文生著2017 年出版133 页ISBN：9787568407151本书在分析了并联机床发展现状及趋势的情况下，介绍了并联机床的运动学研究现状与分析方法，阐述了并联机床主轴运动所需的各种插补算法实现方法，介绍了一种基于并联机床的新型计算机数控系统设计方法，实现了并联...
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少自由度并联机构研究与设计
李研彪，张征，孙鹏编著2018 年出版165 页ISBN：9787030573971本书首先研究了新型拟人机械腿机构、5-DOF气囊抛光机床等的运动学、动力学及设计方法等问题，提出一种新型拟人机械腿机构，其髋关节、膝关节和踝关节分别采用球面三自由度并联机构和四自由度欠驱动并联机构为...
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多逆变器并联控制技术
何国锋著2018 年出版162 页ISBN：9787561263631本书主要阐述了微网在离网工作模式下多逆变器并联系统的直流环流抑制、突加冲击负荷抑制技术以及在在并网模式下逆变器的并网电流直流注入分量抑制和多逆变器并网谐振抑制技术问题。随着可再生能源的不断开...
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产业机器人·服务机器人·特种机器人 第2版
郭治主编；刘兴良，刘飞虹著1999 年出版153 页ISBN：7543309963本书通过44个故事，讲述各种机器人的发明、使用、改进、演变及其在社会中的作用。
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