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四旋翼飞行器设计与实现
王瑞,丁晓青编著2018 年出版178 页ISBN:9787302489641本书讲解了四旋翼飞行器发展现状,原理与关键技术,飞控板硬件与各种传感器,飞控系统与算法,PCB电路板制作与调试技术,飞控地面软件与调试方法,以及相关成功案例分析。本书定位在于电子与电气信息类专业本科生研究....
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四旋翼无人飞行器设计
冯新宇,范红刚,辛亮著2017 年出版130 页ISBN:9787302467359本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台,全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器,以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法,将当前姿...
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飞行器先进设计技术 第2版
昂海松,余雄庆编著2014 年出版242 页ISBN:9787118096118本书主要以飞机作为系统工程的相关新概念技术为重点,介绍了飞行器的先进气动控制与布局设计、隐身技术、推力矢量技术、结构主动控制技术、智能飞行控制技术、组合导航技术、计算机辅助设计、多学科设计优化...
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高超声速飞行器气动热力学设计问题精选
(德)希舍尔,(德)魏兰德著2013 年出版483 页ISBN:9787118087017本书挑选了三种典型飞行器的空气热力学问题进行研究:固定翼往返飞行器、无翼往返飞行器和吸气式高超声速飞行器,介绍了飞行轨道理论基础、空气热力学理论原理、空气热力学现象、仿真问题、空气热力学动态趋势...
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认知自动化的人机系统设计 飞行器制导与控制工作系统的双模式认知设计
(德)赖纳·奥肯,阿克塞尔·舒尔特著;魏瑞轩等译2017 年出版313 页ISBN:9787118114812本书在介绍人类认知基本概念的基础上,对比传统自动化,提出认知自动化的概念,并对工作系统中认知自动化的两种模式及其特点进行了深入研究,实现了基于两种控制模式的人机交互控制效果。针对典型的有人机与无人机...
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