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超高层混合结构地震损伤的多尺度分析与优化设计
郑山锁,侯丕吉,王斌,李磊著2015 年出版433 页ISBN:9787030417565超高层SRC框架-RC核心筒混合结构为现代超高层建筑结构体系的一种主要形式。本书从全面系统地介绍了这种结构地震损伤的多尺度分析与优化设计方法,包括:混凝土的弹性与弹塑性分形损伤本构模型,混凝土综合分形损...
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非线性多关节机器人系统滑模控制
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN:9787118099720本书共分6章,内容包括:多关节机器人动力学模型及特性;多关节机器人反馈线性化积分滑模控制;多关节机器人双模糊滑模控制;多关节机器人神经模糊滑模控制;多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......
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材料的设计、模拟与计算 CASTEP的原理及其应用
陈志谦,李春梅,李冠男等著2019 年出版374 页ISBN:9787030611154本书立意于系统详尽地阐述第一性原理及其所涉及的基本量子力学和固体物理知识,同时针对性的描述Castep模块在计算材料学中的应用。全书包含了物理学基础(物理学基础含括了求解薛定谔方程、晶体学基础,详细地叙...
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Unity 4 3D游戏开发入门经典 第2版 多平台游戏开发全攻略
(美)布莱克曼著2015 年出版656 页ISBN:9787302387411本书首先介绍了游戏交互中的基本逻辑;接下来介绍了第一人称射击游戏的基础知识,包括可重用的状态管理脚本、加载/保持功能、强健的冒险系统、奖励机制等;最后介绍了如何使用2D和3D内容丰富游戏,评估和处理项目...